Видео: робот без проблем перемещается по неровной местности

Инженеры из Oxford Dynamic Robot Systems Group научили четвероногого робота без проблем перемещаться по неровной местности: на площадке свалены в кучу доски, кирпичи и так далее.

Робота оснастили датчиками ландшафта, по которым он строит карту местности. На следующем этапе алгоритм рассчитывает оптимальное место для постановки каждой из лап, а нейронная сеть определяет, как двигать ногами, чтобы тело не слишком дёргалось в пространстве. В итоге машина пускай и не слишком быстро, но довольно плавно двигается по пересечённой местности.

В перспективе, когда технологии станут ещё более совершенными, роботы смогут не только ходить по неровным поверхностям, но и спокойно бегать. Кроме того, такую систему передвижения можно будет перенести на более крупные модели роботов, отметили авторы проекта.

Читайте нас в Telegram