Ученые научили роботизированные пальцы потеть

Ученые разработали полые роботизированные пальцы, которые могут захватывать предметы. Особенностью данных пальцев является их тыльная сторона, которая сделана из синтетической смолы, которая расширяется при нагревании выше 30 градусов по Цельсию, в то время как основная часть пальцев уменьшалась при нагревании выше 40 градусов по Цельсию.

Задние части пальцев имеют микроскопические, «пористые» отверстия, которые не пропускают воду ниже 30 градусов Цельсия. Но при более высоких температурах смола открывала поры, в результате чего вода в каждом пальце имитировала потливость, чему способствовала еще более высокая температура сокращающейся смолы. Данная функция необходима для работы в условиях высоких температур и автоматической терморегуляции роботизированных рук.

При воздействии вентилятора, испарение помогло «потеющим» пальцам остыть примерно в шесть раз быстрее, чем обычные синтетические пальцы. Ученые проверяли их, захватывая горячие предметы как правильной, так и неправильной формы, показывая способность к адаптации и охлаждающую способность новых роботизированных рук.

Однако есть еще несколько проблем, которые нужно исправить. Например, как сделать потливость пальцев более мобильной, а также поработать со скользкостью и пополнением запаса воды.

Читайте нас в Telegram.


Источник: Science Robotic