Создан алгоритм, позволяющий крошечным дронам действовать сообща

Автономный рой дронов исследует помещение

Группа специалистов из Технологического университета Делфта, Университета Радбауда и Ливерпульского университета разработала так называемый «алгоритм поведения жуков». Технология позволяет крохотным 33-граммовым беспилотникам Crazyflie 2.0 имитировать поведение ройных насекомых.

Крошечный дрон Crazyflie 2.0
33-граммовый дрон Crazyflie 2.0

Crazyflie 2.0, действующие по заданному алгоритму, оснащаются набором датчиков и камер, которые позволяют им ориентироваться в пространстве, выделять нужные объекты (людей, предметы и тд) и избегать попадающихся на пути препятствий. Также «малыши» умеют совершать сложные маневры, к примеру, летать вдоль стен. Кроме того, устройства видят местоположение друг друга, а когда заряд батарей снижается ниже 60%, они самостоятельно возвращаются на базу для подзарядки.

Зрение дрона
Алгоритм позволяет дронам «выхватывать» из окружения нужные объекты, в данном случае импровизированную жертву

Исследователи отмечают, что небольшие БПЛА действуют намного эффективнее, а самое главное быстрее своих более габаритных собратьев. Это особенно заметно во время обследования замкнутых и тесных пространств (зданий и тд). К примеру, группа из шести Crazyflie 2.0 сумела обследовать большую часть тестового здания всего за шесть минут. Естественно, более габаритным «птичкам» такой результат оказался бы просто не под силу.

Рой из нескольких дронов-насекомых с «алгоритмом поведения жуков» можно успешно использовать там, где имеется угроза для жизни человека, к примеру, в горящих зданиях и на местах ликвидации разного рода катастроф.

Читайте нас в Telegram.


Источник: tudelft