Инженеры создали автономных роботов-рыб, синхронизирующих движения

Группа специалистов из Гарвардская школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона и исследовательского института Висс создали автономных роботов-рыб, синхронизирующих движения.

Инженеры решили применить к плавающим роботам так называемое «негласное согласование» или коллективное поведение, когда рыбы способны синхронно двигаться в косяках, никак не координируя свои действия и не общаясь друг с другом.

Роботов-рыб снабдили системой визуального восприятия на основе камер и светодиодных ламп. Бортовые камеры обнаруживают светодиоды соседних рыб и используют специальный алгоритм для определения расстояния, направления и их курса движения. Роботы могут рассредоточиться, собраться в кучку и даже сформировать круг — достаточно сказать всем одинаковую команду.

Инженеры пояснили, что роботы часто развёртываются в местах, которые недоступны и опасны для человека, а вмешательство извне невозможно. В таких ситуациях как раз и пригодится самодостаточный рой роботов. К примеру, технология автономного передвижения поможет при исследовании подводного пространства, где нет связи через GPS и Wi-Fi.

Читайте нас в Telegram