Крепящийся на спине робот может стать заменой “третьей” руки

Лаборатория Биоробототехники Университета Карнеги-Меллона успела обрести популярность благодаря созданию модульного змееобразного робота. Изначально робот разрабатывался для проведения работ в труднодоступных местах, однако в итоге он стал первооткрывателем нового направления в робототехнике.

Пару лет назад робота усовершенствовали и инженеры смогли совмещать, подбирать, а так же менять сломанные части благодаря модульной системе робота. Из этих модулей команда студентов CMU разработала множество самых разных устройств. Одним из таких устройств стал паукообразный робот с шестью “лапами” из роботизированных частей.

Одно из основных устройств – манипулятор, который крепится как рюкзак на спину. Данный робот является аналогом “третьей” руки, когда обе руки заняты и не хватает ещё одной для произведения какого-либо действия. Управляется манипулятор при помощи стандартного джойстика.

В робота можно добавлять столько “конечностей”, сколько человек сможет удержать на спине. Единственное существующее ограничение связано лишь с невозможностью контролировать все части робота одновременно.

https://www.youtube.com/watch?v=W-3lHKWOZxk

Источник: TechChurch